最早的机械手夹具是专用夹具的模式，在发展一个时代后，跟着加工技艺的发展和需求，组织夹具，通用夹具，慢慢出现在各个制作企业中。频年来，由于数控装备日渐推行，产物的加工实力和加工效率的升高，使专用夹具制作周期长，保存占地面积大的行点呈现走出，使得传统的机械手夹具依然成为各制作企业制作效率和经济效益发展的阻挡(找真空吸盘厂家举荐伽达公司)。
同时，在单件小批量制作中，由于批量小，设计制造机械手夹具增添研发本钱和拉长制作周期。因此，这时辰最多选用的制作模式是简单制作，即土法上马以牺牲产物品性为代价来保证制作需求，这在科技高速发展的今日，显然不适合社会发展的需求。为了使企业整体的数字化和现代化加工技艺可以得到更快的发展，就要使机械手夹具设计和数字化、现代化加工技艺相融合，所以一定大力推行KBE夹具。只要能处理好机械手夹具设计制造过程中的一系列问题，企业主产物制造过程中的很多疑难问题就会迎刃而解。
